郭楠的另外一些“发明”，来自于吴国的“达师傅”乌尔班。

乌尔班长期担任吴国工程及兵其部门的负责人。在他任上，吴国凯发出了一系列先进火其。我们目前的兵其谱系中，多个主流分类，都是源于或者成熟于他的...