也投入战争之中；二十二日，忠胜随家康于滨松出兵，二十七日与织田势于姊川会合，二十八日正式会战，忠胜是战中，率单骑与敌势的大将真崎直隆大战，并将其击败，协助织田。德川联军赢取胜利。战后，信长在军议中对家康说：“是战实乃三河亲戚殿的功劳，但我得知贵家有一个身穿鹿角之兜的年轻武将作战勇猛，无论如何请让我与他一见好吗？”，当家康召忠胜入帐后，信长赞赏道：“本多平八郎，信长得知今日之战，你作战勇猛果敢，真乃‘日本之张飞’也！”并且为忠胜倒一杯酒作为加赏，可见忠胜的勇猛，令自命不凡的信长都为之佩服。
姊川会战后，家康回到三河.由于与上杉结盟，加上年纪已暮，武田信玄终于决定起兵上洛，首先攻击三河、远江，元龟三年(1572)十月三日，武田势在甲斐出兵，不久爆发三方原之战，十三日，忠胜与大久保忠世、内藤信成等在一言坂阻挡马场信房的攻击，并且在三方原之战后，率兵殿后以确保家康成功撤退，忠胜奋战至最后，待得知家康已撤到滨松后，才下令烧毁民屋以阻碍武田势前进后，才率单骑退回。战后武田信玄进行军议，其近习小杉左近为忠胜之奋战大赞道：“德川家康有两样过人之处，其一是他的唐之头兜，其二就是本多平八！”也有武田家臣叹服道：“弱如家康的大名，有两样不应有的东西，一是从外地输入的珍贵动物毛皮，以及如本多平八郎般的优秀家臣！”当时二十四岁的忠胜也因此武名威振甲、骏两州。
随着武田信玄暴毙，武田势撤退，德川家的危机又再一次减退，天正元年(1573)，武田胜赖出兵企图夺回长篠城，忠胜等率兵成功把武田军击退，并等待织田信长从伊势回军，于天正三年(1575)联合出兵攻打武田，爆发长篠之战，五月，忠胜率火炮队加入马栅防线，最后成功击溃武田胜赖，武田骑兵被全歼，武田家自此衰落。七月，家康乘胜利之余威，派忠胜出兵诹访原城，讨死城将中根九右卫门，并且在八月攻陷该城；同月二十七日，忠胜攻击小山城，在连取十八个首级后，更讨死守将松下源七郎。之后，家康不断向甲斐挺进，连下多城，天正七年(1579)九月，德川家康与北条氏政结为同盟，一共对付武田胜赖，终于在翌年十月十二日，忠胜与神原康政及鸟居元忠奉命出兵高天神城，同九年(1581)三月，成功夺取该城，忠胜更斩获首级二十余。翌年二月，德川家康联同织田信忠出兵，准备歼灭武田胜赖，二十日攻陷田中城，忠胜是战更得首级八十余，三月十一日，走投无路的武田胜赖与及长男信胜等余烬于天目山自刃，武田氏正式灭亡。武田氏灭亡后，家康积极兼并武田的旧领，又收编武田旧臣及赤备队，天正十年(1582)四月，家康一行人上洛游行，其间信长再一次要求会见忠胜，当忠胜与信长见面时，信长大赞道：“再一次见到三河的本多平八郎，果真乃‘花实兼备’之勇将也！”并对攻打武田家的表现，再一次表扬。
但在五十日后的六月二日，织田信长因明智光秀谋反而自杀于本能寺，正在界地的家康收到消息后大为震惊，大叫“我的武运完了！”更有切腹的决定，但忠胜阻止：“右府及中将父子刚身死，殿下应赶快回三河起兵，为右府父子报仇！”，在服部半藏的协助及忠胜的保护下，家康成功回到三河，但正当家康准备起兵时，明智光秀已被演出“中国百里退”奇迹的羽柴秀吉于山崎合战(六月十二日)打败身亡，并且在同年末的“清洲会议”，秀吉在丹羽长秀及池田恒兴的支持下拥立信忠之子三法师(秀信)为新家督，并与织田家首席家老柴田胜家决裂，织田诸将顿时陷入分裂，天正十一年(1583)正月，织田信长次男信雄修书到滨松，要求家康协助夺回家督之位。但同年四月二十四日，柴田胜家因寡不敌众，在贱岳之战大败，逃回北庄城自刃，前田利家等织田诸将归附秀吉。
同年冬，在信雄再三请求下，家康与四国的长宗我部元亲、伊势的杂贺众及根来众、相模的北条氏直以及越中的佐佐成政同盟，于翌年三月于滨松出兵，十三日与信雄势合兵共三万余，正式出兵对抗羽柴秀吉的十万大军，忠胜于姥怀击退羽柴势的先发队一千人，但在四月五日，森长可及池田恒兴向秀吉建议突袭家康在三河的本城，刚好石川数正、酒井忠次及忠胜等发觉此事，并在小牧留下守备队，四月七日，羽柴势总大将三好秀次与森长可及池田恒兴率兵一万六千人准备突袭三河，八日，家康自小牧山城进入小幡；九日，秀次势于长久手被神原康政的四千五百人袭击，秀次及堀秀政败走，森长可及池田恒兴被讨死，在小幡的家康正被秀吉包围，忠胜指出秀吉军不会出击的消息使家康大为放松，就在此时，忠胜劝家康：“为什么脱去具足？请主公乘秀吉未有出击之机连夜回小牧备战吧！”翌日，秀吉军果然出击小幡，但家康早已退回，同时忠胜于长久手近庄内川率五百人，以火枪阻挡秀吉军的三万八千人进军，并且陷入混战，秀吉在远处看到忠胜的勇猛作战及冷静的指挥时，大叹道：“那人冒死一战，果真勇敢，或许他日有用吧！”最终秀吉军因秀

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