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然而到达陈留时刘邦军已经退走陈留城早就被东郡长项它派人守住。
刘常满几人一路上也遇到不少残兵败将于是也收拢了约有几百人部队。见陈留被挡无法过去夏候婴就带着刘常满转道往东进入颖川郡后终于遇到了王陵的部队刘常满一行这才被王陵送回武关逃到了关中。
而经过一番辛苦逃亡汉王刘邦终于在汉二年六月回到关中。待刘常满为太子也到了咸阳刘邦便立十二岁的嫡长子刘常满为太子赐名刘盈。咸阳城已经破败故使太子治栎阳丞相萧何自巴蜀回侍太子。
立刘常满为太子本是顺理成章之事因此刘邦甚至没有举行很隆重的仪式只是召集众臣告知立太子之事并让太子刘盈前往祭拜汉社稷便算成了立太子之礼。