时期开始，太监王振首开宦官乱政之风，而广大文官集团不但不敢与之抗争，反而拜倒在其门下，以巩固或提高自己的地位。文官集团内部的争权夺利，互相倾轧也如火如荼，政治日益黑暗。这使得关于从世道人心上，为现实政治寻找解释的儒者，对此前的思想发展特别是讲运动进行反思和检讨，就是将现实政治归咎于世道人心，并最终归结为教化人心的经义出了问题。
因此儒者们，对此前的思想发展特别是讲，进行了反思和检讨。结果使新一代的思想家得出一个结论，株守于宋代的程朱理无助于改变世道人心。他们大胆主张对占据统治地位的程朱理进行怀疑和改造。比如白沙先生陈献章，便主张思考和勇于怀疑，用他的话，即是“贵疑，：“前辈谓者贵疑。疑则进，大疑则大进。疑者，觉悟之机也。一番觉悟，一番长进。，在程朱理被视为金科玉律的时代而主张贵疑，其对程朱理的怀疑自不待言。但真正动摇并颠覆了理根基的，是阳明先生王守仁！其前以详迹，不复赘言。只消知道一点，孔圣人：“大之道，在明明德。，而朱熹对此的演绎是古之yu明明德于天下者，先治其国：yu治其国者，先齐其家三yu齐其家者，先修其身：yu修其身者，先正其心：yu正其心者，先诚其意：yu诚其意者，先致其知。致知在格物。
依照理的法，格物致知是诚意、正心、修身、齐家、治国、
平天下之最基本的环节，王守仁却提出格物致知是不可行的，从根本上否定了理的实践意义。
出于救治现实政治的思考，王守仁在格物致知之外提出了一种新思想，这即是人所熟知的“致良知，。何谓良知呢？王守仁本人多次对此进行明确的论述。他：“夫心之本体，即天理也。天理之昭明灵觉，所谓良知也。良知之在人心，不但圣贤，虽常人亦无不如此。，与前儒的故作高深不同，阳明公的意思极为简单和明白。所谓良知，即是人心中固有的、与生俱来的天理。这种良知的得到，并不需要向外去格物，而只须到内心去寻找。这种良知的提出，从表面来看似乎是孟子“人皆有其侧隐之心，的老调重弹，又似乎是理家所攻击的堕于禅道，但从现实政治的角度来考察，则其根本意义仍在于攻击当时日益堕落的广大官绅集团。
因为依照被当做官方正的程朱理，只有向外格物才能获得真知，这种格物致知的理论只适于广大书阶层，只有熟圣贤书的人才有能力去格物，去成为圣人。这等于不明确地提出了书人最高贵、最聪明。也就为官僚集团提供了一种享有特权生活的理论支柱。
阳明心提出良知，实际上对官绅集团的优越感来了一个釜底抽薪一既然圣人不是格物而能做成的，而良知又是人人天性中都具备的，这就抹平了官绅集团与普通百姓之间的沟壑，所有人都同样必须去寻找自己的良知，也就没有谁高贵谁低贱之分。
这种一经提出，就史无前例的得到了社会各界的广泛的拥护：它不仅吸引了几乎所有不满现实政治的书人。还得到了迅速成长壮大，却得不到社会地位的商人阶层的鼎力支持。甚至连最广大的黎民百姓，都是这种史上最平易近人的的坚定拥蹙。
得益于其广泛的群众基础，王阳明和他的弟子们所到之处，都受到当地士绅百姓的热烈欢迎。他们孜孜不倦的讲，积极接引后，而且有教无类，上至官绅富商、下至贩夫走卒皆可听讲。尽管受到理家的非议，尤其是那些既得利益官员的打击，王门心还是以前所未有的速度传播开来，阳明心诞生一甲子以后，终于在术上压倒了程朱理，成为社会的主流思潮。
一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一、一口一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一嘉靖七年，阳明公去世后，化的弟子们秉承师志，继续推广讲活动。但阳明公的术思想，并不是生平一贯的。他早年用心于朱子格物之并因此致病：龙场顿悟后，觉早年之非，开始注重内心体悟：正德二年提出“知行合一”论，并开始讲生涯：正德十六年，鉴于有些弟子重心悟而轻实践，在“良知，的基础上加一“致，字，提出“致良知，的理论：嘉靖六年，天泉桥上与王艮等论，又提出所谓“四句，教法，最终在晚年达到了思想的圆熟境界。
然而他有着古往今来哲家的通病，太强调体验与个人理解，失之于笼统抽象，更称不上体系严谨，尤其是“四句教，等宗旨与前期思想大为不同。弟子们无规矩可循，以致于摆去束缚，流于态肆。王门后在这样先天不足的情况下，走向了各是其论，分门别户，自为己的境地。
钱德洪为阳明年谱作序中，便直言不讳道：“师既殁，吾党未得止，各执所闻以立教未及一传而淆言乱众，甚为吾党忧。，正如他所言，王阳明的一传子弟便纷纷，其中最盛的四家是山阴王畿、
泰州王艮、安福刘君亮、永丰聂豹，四家都建立了各自的体系，称为王四门。到了嘉

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