这个福余卫指挥使是大明封的，北元根本就不予承认，更别说泰宁卫、福余卫和朵颜卫了。
蒙古人称朵颜卫为兀良哈，泰宁卫为翁牛特，福余卫为乌齐叶特，这是因为朵颜、泰宁和福余三卫分别是以兀良哈部、翁牛特部和乌齐叶特三部的蒙古人为主组成的，而不是泰宁、福余和朵颜。