刘秀打王郎，可以高举着汉室大旗，打赤眉，可以高举着汉室大旗，打邓奉、打彭宠，乃至剿灭诸多的地方起义军，他都可以高举着汉室大旗。
唯独打刘永，刘秀扛起的这面汉室大旗不好用了。两人同为汉室后裔，为何你刘秀就是正统，他刘永就不是正统呢？这在道理上就说不通。
所以在征讨刘永的战斗中，刘秀无法站在名正言顺的道德制高点上，只能是硬着头皮打。现在刘永死了，这如同搬掉一座压在刘秀心头上的大山，他怎能不激动？